В музее представлены три зала. На первом этаже дома представлена экспозиция "Жизнь Циолковских в Ижевском". Прослушав экскурсию, посетитель узнает о корнях ученого, характерах и роде занятий его родителей: отца - лесничего Эдуарда Игнатьевича и матери - домохозяйки Марии Ивановны. Экскурсия раскрывает ижевский этап жизни Циолковских.

Вторая комната - выставочно-лекционный зал, предназначен для размещения временных выставок и групповых занятий с посетителями. Во время экскурсий проводятся беседы по действующим выставочным проектам. Здесь же представлена фотозона "Старинное Ижевское".

Экспозиция "Ремесла Ижевской волости" в цокольном этаже рассказывает о старинных профессиях, хорошо развитых в здешних местах в прошлом. В сопровождении экскурсовода посетитель знакомится с краеведами села, а также мастерами бондарного, кузнечного, шорного дела и других ремесел. Предлагается к просмотру документальный фильм о развитии животноводства в Рязанском крае с упоминанием о Героях Социалистического труда, из Ижевского.