Экскурсия начинается в музее «Радогощ» в зале «Быт старого Погара» у экспозиции, посвященной Северной войне. Затем экскурсанты вместе с экскурсоводом (гидом) выезжают на автобусе на  трассу  Погар-Трубчевск. На остановке у перекрестка д. Грязивец Погарского района,  там где в 18 веке проходила граница между Великороссией и Малороссией,  гид рассказывает легенду о постройке «Царевой дороги», по которой русские войска и казачьи полки (черкасы) во главе с фельдмаршалом Шереметьевым совершили переход в г. Погар в конце октября  1708 года. Далее по обьездной трассе экскурсия продолжается с остановкой у х. Вара, там где река Вара впадает в реку Судость. По легенде,  во время событий Северной войны на территории Брянщины Петр 1-й  останавливался здесь на ночлег. Далее экскурсия завершается в Погаре на «замковой горе», где размещалась походная канцелярия Петра Первого.