Библиотека в с. Юкаменское открыта 21 (8 по старому стилю) июля 1901 года при пособии фонда, завещанного Ф. Ф. Павленковым, и находилась в помещении Юмского волостного правления. Первым библиотекарем стал Петр Иванович Вершинин. В 1905 году библиотека обслуживала около 250 читателей. Большинство из них были из села Юкаменское и близлежащих деревень, несколько человек приходили в библиотеку из отдалённых пунктов.

В 2001 году, к 100-летнему юбилею районной библиотеки, решением Юкаменского районного совета депутатов ей было присвоено имя Ф. Ф. Павленкова. Библиотекой проводится популяризация деятельности Ф. Ф. Павленкова: проходят павленковские чтения, устраиваются книжные выставки, оформлена папка-досье о его жизни и деятельности. Во время экскурсий по библиотеке слушатели знакомятся с вкладом мецената в дело развития библиотек, в книгоиздательское дело.

В настоящее время библиотека помимо обслуживания читателей ведёт активную работу по продвижению чтения и развитию книжной культуры.

На зимний и летний периоды организована интерактивная тропа по сказкам "Лесное царство" в туристическом комплексе «Тылыс. Живые родники бесермян». Посетители проходят интересные испытания вместе со сказочными героями.