Вознесенский историко-краеведческий музей был открыт по инициативе администрации Вознесенского района в 1992 году. До 2013 года находился в здании детского сада. 6 сентября 2013 года был переведен в отдельно стоящее здание.

На 2021 год в музее насчитывается более 5 000 экспонатов (основной фонд – 4 570, научно-вспомогательный фонд – 903).

В залах представлено 12 постоянных выставок и экспозиций:

«Русская изба XIX века»;

«Старинная токарная мастерская»;

«Вознесенские и илевские заводы братьев Баташевых»;

«Они сражались за Родину»;

«Полховско-майданская матрешка – гордость и богатство Вознесенского края»;

«Из истории полховско-майданской росписи»;

«Археология»;

«Старинная одежда XIX–XX веков»;

«Лапоть-лапоток»;

«Отчий край»;

«Самовар кипит, уходить не велит»;

«Лозоплетение».

В музее идет постоянный поиск современных путей и форм деятельности. Проводятся тематические экскурсии, мероприятия с показом слайдов и презентаций, познавательные программы, видеоуроки, встречи с художниками и мастерами, мастер-классы.