Музей основан 29 октября 1969 года как подарок городу к его 300-летнему юбилею.

На сегодняшний день в фондах нашего музея около 19 тысяч экспонатов. Среди них уникальная коллекция археологических и палеонтологических находок известных во всем мире стоянок «Мальта» и «Усть-белая», богатейшая коллекция предметов быта и орудий труда кон. XIX - нач. XX века, предметы советского быта и военной истории. Но особенной гордостью является Зал памяти замечательного русского художника-графика, архитектора, философа, мыслителя, нашего земляка Юрия Ивановича Селиверстова, работы которого хранятся в Эрмитаже, в музее Пушкина и в других музеях мира. В выставочном зале музея, который отмечает в 2021 году свой 30-летний юбилей, можно познакомиться с работами художников и мастеров декоративно-прикладного искусства Иркутской области.