Ряжский краеведческий музей основан в 1991 году  как филиал Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника. С 1997 года – муниципальное учреждение культуры. С 2002 года музей располагается в двухэтажном здании в центре города, постройки начала XX  века, бывший  торговый дом купца Петрова

В музее работает стационарная экспозиция «История Ряжского края с древнейших времён» представленная следующими разделами: «Археология Ряжского края», «Ряжск – город крепость», «Ряжск – город уездный (конец XIX начало  XX  века)», «Зал защитников Отечества», «Ряжский край в ХХ веке».

         Фондовые собрания музея насчитывают более 14 тысяч предметов. Гордостью музея является коллекция мемориального фонда участников Великой Отечественной войны, а так же коллекция нумизматики и этнографии.

       Ежегодно музей посещает свыше 7 тысяч человек. Проводится  более 300 экскурсий.

В 2005 году при музее открыта научная библиотека с фондом более 5 тысяч экземпляров.