В 2000 году по инициативе руководства Терского казачьего войска был открыт Ставропольский казачий культурный центр с выставкой «Казачество возрождается». В 2002 году на базе выставки был образован отдел истории казачества Ставропольского государственного краеведческого музея им. Г.Н. Прозрителева и Г.К. Праве. В основу новой экспозиции «Казачья старина» легла частная коллекция потомственного казака, атамана городского казачьего общества В. А. Есаулова.

Уникальное собрание шашек и кинжалов XIX в., образцов огнестрельного оружия, ордена и медали, наградное оружие, предметы, связанные со службой казаков в Конвое Его Императорского Величества, позволяют посетителям познакомиться со всем разнообразием и особенностями службы казаков, системой их воспитания и воинской подготовки. Форма терского и кубанского казака, заимствованная у горских народов, знакомит с особенностями кроя одежды, приспособленной для военной службы и верховой езды.

В центре экспозиции – диорама станицы Ставропольской конца XVIII века. Она воссоздает облик казачьей станицы, особенности ее планировки, внешний вид домов казаков, образ первой православной церкви, привезенной казаками Хоперского полка на новые земли.