МКУК «Орловский краеведческий музей» находится на втором этаже старинного купеческого особняка, который входит в усадебно-парковой ансамбль: двухэтажное каменное здание с мезонином, одноэтажный каменный флигель, соединенный с основным зданием аркой ворот, липовый парк. Хозяином здания был М.И.Синцов, купец гильдии, городской голова. Именно в этом уникальном здании проходили все торжественные приемы именитых и знатных гостей, в том числе царя Александра I в 1824 году и цесаревича Александра, будущего императора Александра II, путешествовавшего в сопровождении поэта В.А. Жуковского и историка К.И. Арсеньева. Вторым хозяином дома-усадьбы был Александр Назарьевич Кузнецов, купец II гильдии. Высоко образованный, прогрессивный деятель, попечитель многих учреждений не только г. Орлова, но и губернского города Вятки. Он возглавлял комитет городской публичной библиотеки, был почетным мировым судьей и 25 лет служил в качестве городского головы.  

В настоящее время в музее четыре зала:

«Зал XIX века». Привлекает внимание мебельный гарнитур XVIII века, выполненный в стиле «барокко», мебель XIX века, консольные часы XIX века, настенные часы швейцарской фирмы «Мозер и К» начала ХХ века. Старинные письменные приборы, посуда, одежды священнослужителей из разрушенных храмов города. 

«Зал истории» знакомит посетителей с жизнью уезда, а затем района в ХХ веке. Здесь можно узнать о развитии здравоохранения, образования, культуры, промышленности и сельского хозяйства. Отдельную страничку представляет отдел природы.  

«Боевой зал славы». Здесь хранится память о подвигах земляков. 

«Выставочный зал».  Здесь проходят тематические и персональные выставки. 

Музей имеет отдел «Крестьянский быт», где вниманию посетителей представлены предметы быта крестьян XIX–XX века.