Основан в 1789 при Никольско — Бахметевском заводе, как образцовая комната. С 1914 г. упоминается во всех документах как музей. Три поколения Бахметевых и князь А. Д. Оболенский собирали образцы изделий своего завода, а также иностранного стекла (богемского, французского, английского, польского).  После национализации и переименования завода в «Красный гигант» в 1923 году, музейная коллекция пополнялась стараниями директоров завода. Начиная с 2006 года, в связи с проходящими в Никольске Международным симпозиумами, коллекция музея обогащается произведениями художников разных уголков России, ближнего и дальнего зарубежья. В настоящее время в собрании музея 14600 произведений. Коллекция музея признана искусствоведами, как лучшая коллекция стекла в России.  В экспозиции представлены не только традиц, способы обработки стекла (матовая гравировка, алмазное гранение, роспись красками, золотом), но и приемы украшения, имитирующие чеканное золото и драгоценные камни. Это образцы изделий для Императорского Двора, состоятельных дворян Москвы и Петербурга, повторы-близнецы иностранных изделий, не уступающие оригиналам, стол к 60-летию И.В. Сталина, фрагмент сервиза для Президиума Верховного Совета СССР; ваза в подарок Ю.А.Гагарину и др.

В музее можно увидеть работы мастеров, чьи имена вошли во все монографии и альбомы по стеклоделию России: Александра Вершинина, Никанора Протасова, Ивана и Михаила Вертузаевых, Василия Рогова, Василия и Сергея Курцаевых, Александра Порохова, Бориса Еремина и др. Гордостью музея являются работы профессиональных художников — авторов уникальных художественных произведений. Это Адель Якобсон, Вера Мухина, Анна Липская, Николай Воинов, Вольдемар Сойвер, Александр Иванов, Виктор Ежов, Николай Ершков, Елена Дубская, Александр Фокин и др., чье творчество стало яркими страницами в истории Отечественного художественного стеклоделия.

Первоначально музей располагался в здании заводоуправления, доступ в него был ограничен. С 1964 года музей стал общедоступным, оставаясь при этом структурной единицей завода «Красный гигант». В 1990 году коллекция разместилась в новом, специально построенном заводом, здании. C 2005 года – филиал ПКГ им. К.А. Савицкого. Благодаря поддержке Губернатора Пензенской области в 2017 году в музее произведен ремонт системы освещения, что позволило сделать его экспозиции еще более яркими и привлекательными.

В целом Музей стекла и хрусталя в городе Никольске дает неповторимую возможность на основе коллекции лучше познакомиться с местной историей, узнать историю мирового и отечественного стеклоделия, понять различные технологические приемы и увидеть новые художественные достижения в стекле. Это — уникальная копилка истории, культуры, традиций, незаменимая школа мастерства и духовно-нравственного воспитания.

Людмила Казакова, доктор искусствоведения, член-корреспондент РАХ, профессор Российской Академии живописи, ваяния и зодчества так отозвалась о Никольском музее стекла и хрусталя: «Это музей мирового класса. Он выходит за рамки провинциального и своей несравненной коллекцией, и постоянно совершенствующимися экспозициями. Его с полной уверенностью можно было объявить национальным Музеем стекла. Ваш музей – это наша гордость, наше национальное достояние, это ваш бренд».