Село Ижевское стало знаменито в 1961 году, когда в космос совершил полёт Юрий Гагарин, которого жители небольшого села в Рязанской области пригласили посетить родину основоположника космонавтики – Константина Эдуардовича Циолковского. Именно тогда впервые появилась идея создания музея, посвящённого великому авиаконструктору. Одним из первых экспонатов музея стало ответное письмо первого космонавта. Музейные залы вмещают четыре постоянные экспозиции: «Жизненный путь К.Э. Циолковского», затрагивающая также сюжеты из жизни родного села учёного, «Научные открытия», «Претворение в жизнь научного наследия К.Э. Циолковского», «Претворение в жизнь космических идей К.Э. Циолковского». Музейные залы наполнены как подлинными предметами, связанными с освоением космоса, так и фотографиями, моделями и многим другим. Среди выставляемых предметов – спускаемый аппарат космического корабля «Союз–22», подлинный скафандр дважды Героя Советского Союза летчика-космонавта О.Г. Макарова, макеты первых жидкостных ракет, макет Первого искусственного спутника Земли, образцы космического питания, а также прижизненные издания работ Циолковского, его единственный прижизненный скульптурный портрет и уникальный экспонат – единственная в своём роде фотография пятилетнего Кости Циолковского.