К 200-летию города уроженцы города А. Гужков (кандидат технических наук, г. Калининград) и Антонин Попов (кандидат педагогических наук, г. Ленинград) вышли к руководству Новоржевского района с предложением о создании краеведческого музея города. Решением местной власти в 1976 году идея получила документальную поддержку, и начато строительства помещения для будущего музея в центре города. Основой послужили экспонаты школьного музея городской школы, за многие годы собранные учительницей Амеленковой Ниной Михайловной, сёл Алтун и Выбор. Местные жители и выпускники школ разных лет приняли участие в сборе первых экспонатов. 14 августа 1977 года, в день подписания Императрицей Екатериной II Указа об основании города Новоржев, в торжественной обстановке музей открыт для публики.
С 1979 г. новоржевский музей в составе Псковского музея-заповедника в качестве филиала. За 43 года своей жизни несколько раз менялось название музея, ныне краткое и понятное всем «История Новоржевского края». С поступлением новых экспонатов и расширением исследовательской работы появлялись новые экспозиции.