Музей в городе существует с 1901 года. Основателем считается студент московского университета Н.М. Гусельников. Первоначальная цель музея была в содействии начальному обучению в школе. Во время революционных действий в Ельце музей был уничтожен и вновь открылся в качестве музея наглядных пособий при отделе народного образования 6 сентября 1918 года.

Его инициаторами являлись писатель М.М. Пришвин и учительница А.Н. Сафонова. В 1919 году музей был разграблен в результате нашествия войск Мамонтова. В 1922 году после восстановления — открыт как Елецкий пролетарский музей. С 1927 года экспозиция строится преимущественно на краеведческом материале и музей именуется музеем местного края. Осенью 1941 года фонды вынужденно эвакуировали. Ущерб превысил 390 тыс. руб. В 1946 году экспозиция была восстановлена, и музей принял своих посетителей в здании, где располагается в настоящее время. В 1971 году музей занесен в книгу почета Липецкой области и по сей день пользуется большой популярностью.

Основные экскурсии:

-Обзорная экскурсия по залам краеведческого музея

-Природа Елецкого края

-Елец — защитник земли русской

-Елец в составе Российской империи

-Ельчане в годы Отечественной войны 1812 года

-Елец — купеческий

-Из истории елецких сословий