Кимовский историко-краеведческий музей имени В. А. Юдина изучает и экспонирует материалы, раскрывающие события многовековой истории региона. Музей разделен на 5 зон с различной тематикой. Первый зал называется "Живая память…", и посвящен Великой Отечественной войне. Здесь представлены фотографии и биографии земляков- героев СССР, а также оружие, письма, личные вещи солдат. Второй зал рассказывает об археологических находках в этом районе; третий-о жизни в Епифанском уезде, который некогда находился здесь. В четвёртом зале разместилась экспозиция "Город юности моей" и представляет собой воссозданный интерьер квартиры 50-х годов XX века. Последний зал рассказывает о Кимовске как о городе горняков. Здесь представлены одежда рабочих, оборудование и другие предметы представителей этой почётной профессии.