В залах музея представлены основные события богатейшей истории Павлово-Посадской земли, которая насчитывает не одно тысячелетие. Экспозиция Краеведческого зала рассказывает об истории края с древнейших времен до начала ХХ века и открывается археологическими находками конца III - II тысячелетия до н.э., сделанными в Павлово-Посадском районе. В Мещанском зале рассказывается об экономической, бытовой и духовной жизни города с середины ХIХ до начала XX века. Одна из экспозиций зала посвящена местночтимому святому – Праведному Василию Павловопосадскому.             

Гордостью музея является экспозиция зала «История павловопосадской шали», которая рассказывает об истории предприятия «Павловопосадская платочная мануфактура», а также знакомит посетителей с этапами производства набивных платков. В зале представлена обширная коллекция шалей, платков, скатертей, тканей, выпущенных в период с конца 1930-х годов до начала 2000-х.

В истории города памятны военные события. В музее представлена экспозиция, посвящённая участию павловопосадцев в военных кампаниях Российского государства: Отечественная война 1812 г., Первая мировая война 1914-1918 гг., Великая Отечественная война 1941-1945 гг.

Музей хранит коллекцию советских плакатов 1930-80-х гг., которые экспонируются в нескольких залах, красочно дополняя рассказ о той или иной эпохе. Остальные экспозиции музея повествуют об истории Павлово-Посадской пожарной части, знаменитых павловопосадцах, творчестве талантливых народных умельцев.