Музей, единственный в России открыт в мемориальном доме семьи Белинских в 1938 году, где размещается бытовая экспозиция «Семья Белинских». Особую группу составляют мемориальные личные вещи В. Г. Белинского: карандаш производства мастерской братьев Вебер, трость работы мастеров французской фирмы Ф. Барбедьенна, серебряные карманные часы, также книги из личной библиотеки критика с его автографами и пометками.

На территории музея огород с лекарственными травами и цветники.  

Пешеходная экскурсия по городу Белинскому «По улицам родного города» предполагает маршрут по улицам, на которых находятся достопримечательности, связанные с именами В. Г. Белинского, его родственников, ближайшего окружения, а также тех людей, которых «знает вся Россия» (М. Ю. Лермонтов, М. Е. Салтыков-Щедрин, И. И. Лажечников,                     К. А. Горбунов, императоры Александр I и Николай I и др.)

Проходя вместе с экскурсоводом по маршруту, гости знакомятся с сохранившимися памятниками архитектуры провинциальной России XIX в.  (здание присутственных мест, уездное училище, городская тюрьма, могила родителей Белинского и др.), типичной застройкой Чембара (г. Белинского). Прикасаясь к истории города, взрастившего одного из величайших умов России, экскурсанты лучше начинают узнавать и самого «неистового Виссариона».