Гагаринская районная библиотека была основана 15 декабря 1919 г. Пользователи – школьники, рабочие, служащие, пенсионеры, люди с ограниченными возможностями. В 1961 г. район был переименован в Гагаринский, и районная библиотека стала Гагаринской. С 1989 г. библиотека расположена на ул. Ленина. В 1963 г. книжный фонд насчитывал 26 000 книг, в 1975 г. он возрос до 33 000 экз., число читателей составило 3 246 человек, книговыдача – более 63 000 экз.

30 декабря 2021 г. библиотека, созданная в рамках федерального проекта «Культурная среда» национального проекта «Культура», стала модельной. Приоритетные направления работы – краеведческое, военно-патриотическое и гражданско-правовое воспитание. Используются инновационные формы работы с читателями. В библиотеке действуют 3 клуба по интересам: поэтический «Вдохновение», семейный «Что в имени тебе моем?», правовой «Фемида», открылась Православная кафедра.

Возглавляет библиотеку директор Людмила Васильевна Морозова.