Кисловодская детская музыкальная школа №1 основана одной из первых на Ставрополье в 1934 году. Своим рождением она обязана необыкновенно энергичному педагогу-энтузиасту, историку по профессии Матюниной  Анне Александровне, мечтавшей создать в Кисловодске детский музыкальный центр. На её призыв откликнулись такие же энтузиасты, опытные педагоги – музыканты: Д.Г. Позен, Л.И. Герасимова, Е.И. Мартиросова.
 В 1980 году городская администрация подарила юным музыкантам прекрасное, просторное, современное здание с хорошо оборудованными классами и двумя концертными залами, построенное по индивидуальному  проекту архитекторов Федонюка П., Никишина П.П. под руководством прораба- инженера Маркаряна И. С.
В первые годы в школе обучались по классу фортепиано и скрипки, а в начале 50-х годов открылись новые отделения: народное, теоретическое, вечерняя музыкальная школа для взрослых.
Школой всегда руководили творческие люди, беззаветно преданные музыке и своей профессии. В разные годы коллектив возглавляли Е. М. Мартиросова, Е.А. Миронова, А.И. Афанасьев, И.В. Сабат, Л.В. Одинцова, заслуженный артист России Володарский. В настоящее время директором  школы является Николаев А.Е. Рахманиновцы всегда желанные гости в воинских частях, пограничном госпитале, Доме-интернате ветеранов войны и труда, в детском доме. Многие годы ученики школы успешно выступают с концертами в санаториях, общеобразовательных школах. Творческое содружество связывает школу с государственной филармонией на Кавказских  Минеральных Водах.   Юные таланты имеют возможность выступать с академическим симфоническим оркестром, принимают участие в концертах детской филармонии «Времена года». В разные годы гостями школы были С. Прокофьев, Д. Кабалевский, Р.Глиэр, Ю. Симонов, иностранные гости из США, Франции, Германии, Чехии, которые отмечали профессиональное
исполнение юных музыкантов.
За 79 лет своего существования ДМШ им. С.В. Рахманинова выпустила свыше 6000 учащихся. Гордость школы -  наши  выпускники: Г. Карапетян – дирижер заслуженный артист РСФСР, народный артист УССР, Е. Агабабова – член союза композиторов, лауреат конкурса им. Д. Шостаковича, А. Кобляков – композитор, профессор Московской консерватории , член союза композиторов, Е. Гречникова – заслуженная артистка России, арт-менеджер Московского хорового театра, С. Бережная – заслуженная артистка России, генеральный директор государственной филармонии на КМВ,
И. Одинцов – лауреат всесоюзного конкурса, солист камерного оркестра «Сервантес» в Испании, А. Абашкин – лауреат конкурса,  Ростовского симфонического оркестра, Н. Дмитриевская – лауреат международных конкурсов вокалистов, солистка Ростовского музыкального театра, А. Аглатова (Асриян) – солистка Большого театра, Н Гусейнова – лауреат международных конкурсов вокалистов, солистка Оперного театра Азербайджана. Более 700 выпускников школы избрали музыку своей профессией. Они преподают в консерваториях, музыкальных колледжах, школах, играют в оркестрах, поют в театрах, работают хормейстерами и дирижерами творческих коллективов в нашей стране  и за рубежом. Более половины педагогического коллектива школы-наши выпускники! В канун  60 – летнего юбилея Кисловодской детской музыкальной школе присвоено имя великого русского композитора С.В. Рахманинова. Юные рахманиновцы известны не только в регионе Кавказских Минеральных Вод. Он постоянно принимают участие в зональных, краевых, региональных конкурсах. Ставрополь, Невинномысск, Туапсе, Моздок, Иваново, Сочи, Волгоград, Киев, Москва, Санкт-Петербург, это далеко не весь перечень городов, где ученики ДМШ завоевали призовые места и награждались дипломами.  Достижения школы и успехи наших учащихся были бы не возможны без поддержки Попечительского совета школы.
Творческие люди самое большое достояние школы. Именно они будут продолжать приумножать лучшие традиции, а так же вносить свою лепту в историю Детской музыкальной школы им. С.В. Рахманинова и города Кисловодска.