Центральная библиотека имени Л. А. Малюгина основана в 1872 году.

На ее базе действуют: электронный читальный зал Президентской и Национальной электронных библиотек, курсы компьютерной грамотности для пожилых людей, клуб творческой интеллигенции «Касимовские четверги», литературное объединение «Серебряная строка», постоянная экспозиция драматурга, литературного критика Л.А. Малюгина. Библиотека является площадкой реализации проектов международного, общероссийского, регионального и муниципального уровней. В их числе – «Ганзеновские чтения», «Классики в российской провинции», «Читающий город», «Почетные граждане города Касимова» и другие. Ежегодно библиотека выпускает сборники произведений касимовских поэтов «Минуты вдохновения».

В 2020 году на базе учреждения в рамках национального проекта «Культура» создана модельная библиотека. В ходе модернизации оборудованы пользовательские зоны, оснащенные современной цифровой и интерактивной техникой.