Музей начал свою историю в шестидесятых годах 20 века.

Более 20 лет был городским историческим музеем, работающим на общественных началах.
В 1989 году музей становится народным, а в 1992 году переходит в разряд государственных и располагается в двухэтажном особняке бывшего предпринимателя А.Л. Старова.

В сентябре 2011 года музей переименовывается в муниципальное бюджетное учреждение культуры "Борский краеведческий музей городского округа город Бор Нижегородской области".

Он насчитывает более 16 тысяч единиц хранения основного и научно-вспомогательного фондов.

Общая площадь музея 672 кв.метра, 16 выставочных залов, 2 фондохранилища.