С 1977 по 1992 г. было несколько попыток организовать музей, а 1 апреля 1992 г. вышло постановление Главы администрации Андроповского района № 191 «О государственной регистрации Андроповского районного краеведческого музея». Работа по организации Андроповского музея  началась практически с нуля. Особая роль в собирании экспонатов музея принадлежит первому директору музея – Синанову Владимиру Ивановичу,  который заложил основу материального фонда музея. В фонде музея числится  7555 тысяч единиц хранения.

В настоящее время Андроповский музей является одним из очагов культуры Андроповского округа. Постоянные экспозиции знакомят посетителей с историей, культурной жизнью, географическими особенностями, флорой и фауной. В музее регулярно проводятся выставки работ художников, талантливых людей, организуются мероприятия, посвященные знаменательным датам в истории России и Андроповского округа, экскурсии и музейные занятия для школьников, встречи молодежи с ветеранами и т.д

Музей  находится  в одном из старинных зданий с. Курсавки – бывшем владении купца второй гильдии Калины Петровича Ляшенко,  здание расположено в парке и граничит с мемориалом «Огонь вечной славы», посвященному героям Великой Отечественной войны. В этом доме в 1918 г. несколько месяцев дислоцировался штаб войск легендарного героя гражданской войны Якова Филипповича Балахонова.