Участники квеста делятся на команды, и каждая команда проходит по своему индивидуальному маршруту. Ребята выполняют различные задания: разгадывают ребусы, находят местоположение крепости Пенза на карте, пишут письмо гусиным пером, становятся участниками археологической экспедиции, играют в разведчиков и помогают раненому перебраться в тыл.   «С мужеством воина через века» самый востребованный квест Пензенского краеведческого музея. Он интересен как ученикам младшего школьного возраста, так и ребятам постарше.