Усадьба родителей С.А. Есенина расположена в центре села Константиново, напротив церкви Казанской иконы Божией Матери.

Экспозиция переносит посетителей в 20-е годы прошлого века, когда Сергей Александрович, будучи уже известным поэтом, приезжал в родное село.

В просторных сенях можно увидеть предметы быта и орудия труда. В жилой части дома расположена небольшая кухня с белоснежной русской печью и предметами домашнего обихода.

Напротив кухни – прихожая, у окна стоит деревянная кровать с лоскутным одеялом, рядом – сундучок, подаренный Есенину священником Иоанном Смирновым.

Самая большая и светлая комната родительского дома – горница. Здесь создана особая атмосфера и уют домашнего очага. Сестры поэта помогли воссоздать обстановку, которая была при жизни Сергея Есенина.

За небольшой перегородкой – комната Татьяны Федоровны, матери поэта. Здесь можно увидеть ее шаль, юбку, кофту и знаменитый «шушун».

К дому примыкает хозяйственный двор, в котором держали скотину. Там же располагался дровяник и сеновал.

Сразу за домом начинается сад. В глубине его находятся изба-времянка, рига и амбар, построенный в 1913 году. В 1970 году рядом с усадьбой Есениных был разбит парк, где посажены деревья, дорогие сердцу поэта. В 2007 году в парке был установлен бронзовый памятник Сергею Есенину работы скульптора А.А. Бичукова.