Музей основан выдающимся российским ученым, гением кристаллографии Евграфом Степановичем Федоровым в 1894 году. Здесь сосредотачивались материалы о геологическом строении округа, итоги разведочных работ — отчёты, записки, керны и шлифы. Сегодня Федоровский геологический музей хранит дух геологов XIX века. Из экспонатов можно увидеть двухаршинный картографический стол, минералогические шкафы и мебель, изготовленные по заказу Е. С. Федорова, обширную минералогическую коллекцию, посетить несгораемую архивную комнату, богатейшую библиотеку музея, лабораторию и минералогический зал.