Музей образован в 1912 году и посвящен памяти великого русского поэта и офицера Михаила Юрьевича Лермонтова. Это один из первых литературно-мемориальных музеев России, основанный в доме, где поэт провел последние месяцы своей жизни и написал последние стихи. Сегодня музей включает несколько отделов, расположенных в четырех старинных пятигорских усадьбах.

Знакомство с музеем начинается с посещения Литературного отдела. Это бывший дом генерала Петра Семеновича Верзилина. Здесь Лермонтов часто бывал летом 1841 года. На пороге этого дома поэт был вызван Мартыновым на дуэль. В 1948 году здесь была открыта экспозиция, посвященная теме «М. Ю. Лермонтов на Кавказе».

Мемориальный отдел музея носит название «Домик Лермонтова». Флигель, располагавшийся на окраинной Нагорной улице, сохранил первозданный вид. Обстановка в домике скромная и в точности соответствует той, какая была здесь при жизни поэта.

В 1970-е годы был создан новый отдел «Лермонтов в изобразительном искусстве». В экспозиции представлено все лучшее, что есть в музее, от классических работ XIX века до современности, – живопись, графика, скульптура, изящные предметы русского дворянского быта.

Последний отдел музея «Дом Алябьева», находящийся в пределах мемориального лермонтовского квартала, открыт в 1997 году. В 1832 году именно в этом доме, принадлежавшем тогда майорше Карабутовой, снимал квартиру, находясь на излечении в Пятигорске, знаменитый русский композитор Александр Алябьев.