В сопровождении экскурсовода посетители ознакомятся с экспозицией, представленной в 4 залах. Во время экскурсии посетители подробно узнают о жизни К.Э. Циолковского и его семьи в Ижевском, Рязани, Вятке, Москве, Калуге, о его самых важных научных открытиях, вкладе в развитие отечественной и мировой космонавтики, о претворении его идей и мечтаний в жизнь. В зале современной космонавтики увидят настоящий спускаемый аппарат космического корабля "Союз 22", услышат его историю. В завершении экскурсии посетителям предлагается посмотреть видеофильмы, снятые в космосе, которые являются прекрасным иллюстрированным материалом, помогающим закрепить полученные знания.